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| U1 |
Fellbach - Augsburger Platz - Bad Canstatt - König-Karl-Brücke - Mineralbader - Stöckach - Neckartor - Staatsgalerie -
Hauptbahnhof (Main Station) - Berlinerplatz - Marienplatz - Südheimer Platz - Heslach - Vaihingen |
| U2 |
Neugereut - Hauptfriedhof (Main Cemetery) - Bad Canstatt - König-Karl-Brücke - Mineralbader -
Stöckach - Neckartor - Staatsgalerie - Hauptbahnhof (Main Station) - Berliner Platz - Vogelsang - Botnang |
| U3 |
Vaihingen - Möhringen - Plieningen |
| U4 |
Neckartor - Stöckach - Ostendplatz - Großmarkt - Wangen -
Untertürkheim |
| U5 |
Killesberg - Hauptbahnhof (Main Station) - Charlottenplatz -
Olgaeck - Bopser - Degerloch - Möhringen - Leinfelden |
| U6 |
Gerlingen - Giebel - Weilimdorf - Pfostenwäldle - Feuerbach - Pragsattel - Löwentorbrücke - Hauptbahnhof (Main Station) -
Charlottenplatz - Olgaeck - Bopser - Degerloch - Möhringen - Fasanenhof Schelmenwasen |
| U7 |
Mönchfeld - Zazenhausen - Zuffenhausen - Pragsattel - Löwentorbrücke - Hauptbahnhof (Main Station) -
Charlottenplatz - Olgaeck - Bopser - Ruhbank - Heumaden - Ruit - Ostfildern-Nellingen |
| U8 |
Vaihingen - Möhringen - Degerloch - Ruhbank - Heumaden - Ruit - Ostfildern-Nellingen [Mo-Fr, during the day only] |
| U9 |
[In rush hours: Botnang - ] Vogelsang - Berliner Platz - Hauptbahnhof (Main Station) - Staatsgalerie - Neckartor -
Stöckach - Raitelsberg - Wangen - Hedelfingen |
| U11 |
Neckarpark - König-Karl-Brücke - Mineralbader - Stöckach - Neckartor - Staatsgalerie - Hauptbahnhof (Main Station) -
Berliner Platz - Charlottenplatz [During special events only] |
| U12 |
Hallschlag - Nordbahnhof (North Station) - Hauptbahnhof (Main Station) - Charlottenplatz -
Olgaeck - Bopser - Degerloch - Möhringen - Dürrlewang |
| U13 |
Pfostenwäldle - Feuerbach - Pragsattel - Rosensteinpark - Bad Canstatt -
Untertürkheim - Wangen - Hedelfingen |
| U14 |
Remseck - Mühlhausen - Hofen - Münster - Mineralbader - Stöckach - Neckartor - Staatsgalerie - Hauptbahnhof (Main Station) - Berliner Platz - Marienplatz -
Südheimer Platz - Heslach |
| U15 |
Stammheim - Zuffenhausen - Pragsattel - Löwentorbrücke - Hauptbahnhof (Main Station) - Charlottenplatz - Olgaeck -
Bubenbad - Ruhbank [Mo-Fr during rush hours: - Heumaden] |
| U16 |
Giebel - Weilimdorf - Pfostenwäldle - Feuerbach - Pragsattel - Rosensteinpark - Bad Canstatt - Augsburger Platz - Fellbach [Monday-Friday, rush hours only] |
| U19 |
Neckarpark - Bad Canstatt [During special events only] |
| U21 |
Charlottenplatz - Marienplatz - Südheimer Platz |
| U24 |
Hölderlinplatz - Berliner Platz - Charlottenplatz |
